Di seguito i risultati (decisamente incoraggianti) con il confronto tra l'immagine RGB e la Mesh dei dati di profondita' (elaborati con CloudCompare)
Link ai dati
La scheda ESP32-2432S028R monta un Esp Dev Module con uno schermo TFT a driver ILI9341 di 320x240 pixels 16 bit colore.Il sito di riferiment...
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